商盟客服

您好,欢迎莅临海川智能,欢迎咨询...

李伟海: 点击这里给我发消息
正在加载

触屏版二维码

海川智能设备(广州)有限公司

专业从事自动化焊接设备研发、生产、销售、售后服务

机器人系统应用集成为一体的高新技术企业

公司热线: 13924160389
联系我们

公司热线:
13924160389

联系人:
李伟海
联系QQ:
点击我发送信息
电 话:
020-28999550
传 真:
020-28999550
邮 箱:
269923078@qq.com
地 址:
广州市增城区新塘镇新誉南路(沙宁路口)骏盈置业大厦323-1号
FD-B6L

FD-B6L

FD-B6L

 实现行业最高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

 Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。


FD-B6L

产品样本下载:

型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
10.5N·m 
允许扭矩 J5
10.5N·m 
允许扭矩 J6
5.9N·m 
允许惯性矩 J4
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装