商盟客服

您好,欢迎莅临海川智能,欢迎咨询...

李伟海: 点击这里给我发消息
正在加载

触屏版二维码

海川智能设备(广州)有限公司

专业从事自动化焊接设备研发、生产、销售、售后服务

机器人系统应用集成为一体的高新技术企业

公司热线: 13924160389
联系我们

公司热线:
13924160389

联系人:
李伟海
联系QQ:
点击我发送信息
电 话:
020-28999550
传 真:
020-28999550
邮 箱:
269923078@qq.com
地 址:
广州市增城区新塘镇新誉南路(沙宁路口)骏盈置业大厦323-1号
FD-A20

FD-A20

FD-A20

 不受机器人手臂位置姿态的限制,在广泛范围内实现高轨迹精度。即便是机器人手臂收缩、伸展的姿态也可得到高精度。

 最适合激光焊接切割、TIG和等离子焊接等,有高精度要求的加工。

FD-A20

产品样本下载:

型号 FD-A20
轴数 6轴
负载 20kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动容量 7900w
动作范围 基本轴J1 ±170°
基本轴J2 ﹣70°~﹢60°
基本轴J3 ﹣140°~﹢240°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}
基本轴J2 3.32rad/s{190°/s}
基本轴J3 3.14rad/s{180°/s}
手臂轴J4 6.98rad/s{400°/s}
手臂轴J5 6.98rad/s{400°/s}
手臂轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩 回转
43.7N·m 
允许扭矩 摆动
43.7N·m 
允许扭矩 扭转
19.6N·m 
允许惯性矩 回转
1.09kg·m² 
允许惯性矩 摆动
1.09kg·m² 
允许惯性矩 扭转
0.24kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.32m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 355kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面