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海川智能设备(广州)有限公司

专业从事自动化焊接设备研发、生产、销售、售后服务

机器人系统应用集成为一体的高新技术企业

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广州市增城区新塘镇新誉南路(沙宁路口)骏盈置业大厦323-1号
EPX1250

EPX1250

适合小型工件喷涂!

6轴垂直多关节
负载:5Kg
动态范围:1256mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂

以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂。


机器人型号 EPX1250
适用控制柜 NX100
设置 F.W.C
自由度 6
可搬质量 5kg
垂直伸长度 1852mm
水平伸长度 1256mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°(挂壁时: -60°~+60°
L轴(下臂) -65° ~ +120°
U轴(上臂) +165° ~ +205°
R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
B轴(手腕摆动) -145° ~ +145°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 185°/s
L轴(下臂) 185°/s
U轴(上臂) 185°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 500°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
8.0N.m
B轴(手腕摆动) 8.0N.m
T轴(手腕回转) 3.0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.20kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.20kg.m2
T轴(手腕回转) 0.07kg.m2
本体质量
110kg
电源容量*3 1.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°